【摘 要】
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实现了一种以STM32F407ZGT6处理器为核心,搭载GPS模块、三维数字罗盘以及可对焦数字摄像头的云台式空间测距定位终端。终端利用摄像头的单目视觉非接触式测距以及直观的捕捉
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实现了一种以STM32F407ZGT6处理器为核心,搭载GPS模块、三维数字罗盘以及可对焦数字摄像头的云台式空间测距定位终端。终端利用摄像头的单目视觉非接触式测距以及直观的捕捉被测目标的优势,结合云台的立体空间内旋转的功能,可以实现对立体空间内特定目标进行监视和距离的测量。同时结合云台上搭载的GPS模块和三维数字罗盘采集的数据,通过无线网络将数据回传到远程控制端,经过软件的解算对空间内某特定目标进行经纬度坐标的定位。
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