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基于相对节点法，提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法；以多体系统动力学为基础，利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2／20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型，并对所建立的模型进行了动力学仿真研究。通过研究提升机提升过程中钢丝绳的传动特性，揭示了缠绕式提升机提升钢丝绳的运动学、动力学特性。多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出提升系统的实际运动特性，能够更准确地预测机构性能。