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应用多只激光点结构光传感器对大型回转体工件横断面扫描,形成多个光切平面。拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线,求出光切面中心的空间三维坐标,由此确定大型回转体工件轴线的直线度,并计算出横截面几何形状。提出了大型回转体工件直线度激光视觉测量方法,推导了数学模型,进行了实验研究,并给出了实验结果。