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提出一种新型的五自由度并联机床，由于结构上的特殊设计，它比传统的并联机床具有更高的精度和刚度，更大的工作空间。主要介绍了所提出的并联机床的机构学和运动学，包括运动学的正逆解算法。
新型五坐标并联机床的机构学及运动学
【摘 要】
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提出一种新型的五自由度并联机床，由于结构上的特殊设计，它比传统的并联机床具有更高的精度和刚度，更大的工作空间。主要介绍了所提出的并联机床的机构学和运动学，包括运动学的正
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化所,辽宁省职工卫生医学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1999年8期
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