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基于GB7031《车辆振动-路面平度表示》中提出的路面功率谱密度表达式，建立了随机信号AR（自回归）模型，应用Matlab仿真软件对路面不平度随机序列进行了仿真分析，分析了路面不平度AR模型的采样间隔和模型阶数对模拟精度的影响，并对模拟值与理论值进行了比较。结果表明，AR模型拟合的路面不平度功率谱密度能较好地逼近其理论值，具有计算量小和模拟精度高的优点，为车辆动态性能模拟与控制研究奠定了基础。