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讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L2m_L2mp所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back_stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控制律的设计方法,保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减.
一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题
【摘 要】
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讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L2m_L2mp所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back_stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控
【机 构】
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郑州大学数学系
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2003年4期
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