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期刊论文
基于RBF神经网络的拟滑模控制
基于RBF神经网络的拟滑模控制
来源 :北京建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rui_lucky
【摘 要】
:
将一种拟滑模控制算法与径向基函数神经网络相结合,利用神经网络的网络权值具有自适应学习的能力,使拟滑模控制器的相关参数具有自适应性,从而优化控制信号,削弱系统抖振.并给出了
【作 者】
:
赵亚丹
王亚慧
【机 构】
:
北京建筑工程学院电气与信息工程学院
【出 处】
:
北京建筑工程学院学报
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
离散时间系统
拟滑模控制
RBF神经网络
discrete-time system quasi-sliding mode variable structure
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将一种拟滑模控制算法与径向基函数神经网络相结合,利用神经网络的网络权值具有自适应学习的能力,使拟滑模控制器的相关参数具有自适应性,从而优化控制信号,削弱系统抖振.并给出了具体的设计方案,仿真结果表明,所给出方案是有效、可行的.
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