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引言电机是现代工业的“肌肉”,推动着工业的发展。步进电机是电机家族的“婴儿”,在20世纪60年代早期才开始流行。它能将电脉冲信号转换为角位移、直线位移等诸多优点,被构想作为昂贵的位置控制应用中伺服电机的低成本替代产品,在航空航天、精密机械加工、自动化控制和办公室自动化设备等领域大量使用,如云台、打印机、绘图仪和雕刻机等。