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分析了果实采摘机器人工作对象特点，从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状，并探讨了采摘机器人存在的关键技术问题。
果实采摘机器人的研究综述
【摘 要】
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分析了果实采摘机器人工作对象特点，从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状，并探讨了采摘
【机 构】
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江苏大学农业工程研究院
【出 处】
：
农业装备技术
【发表日期】
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2006年1期
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