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基于四元数设计变结构控制(VSC)的滑动平面,通过适当选择滑动平面的参数矩阵实现控制系统的解耦.在变结构控制系统中引入模糊控制,以切换函数的绝对值作为模糊控制器的输入,设计合适的模糊规则,通过模糊推理和解模糊得到符号函数的参数矩阵,消除了变结构控制系统中的抖振现象,并能保持系统的鲁棒性.控制系统结构简单,模糊控制器运算量小.仿真实例证明该方法是有效的.