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针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题 ,提出了网络及其通讯协议的发展 ,如高可靠性通信链路和实时传输协议 ,是解决时延问题的根本 ;历史上形成的网络遥操作系统的控制策略 ,如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论 ,为解决时延问题提供了可借鉴的方法
基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策
【摘 要】
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针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题 ,提出了网络及其通讯协议的发展 ,如高可靠性通信链路和实时传输协议 ,是解决时延问题的根本 ;历史上形成的网络遥操作系
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2003年02期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划资助项目(863 2 0 0 2AA42 0 10 0 -1)
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