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针对现有雷达伺服系统的不足,基于功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路,对电气、结构接口进行标准化设计,设计出了4种PCB模块,通过“积木式”的硬件组合和统一平台下的软件配置,可衍生出3大系列,9种系统性产品,并可实现双机冗余配置。本系统控制平台基于ARM＋CPLD/FPGA,功率平台基于MOSFET或IPM,通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1～2kW,也可以通过CANopen协议与第三方电机驱动器连接,从而扩展至任意功率,兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机,是全面覆