[摘要] 目的 设计一个具有感应膀胱压力和自主放尿的装置，使临床上在拔除导尿管前对病人进行膀胱功能训练，减轻家属和医护人员的负担和不便，使需要留置導尿管的病人达到自主排尿的目的。方法 在管壁外部安装传感器感知压强从而判断尿意，再通过嵌入式微控制器，将传感器固定在导尿管的侧壁上，使导尿管自动控制装置控制导尿管的开关。结果 可改变传统的完全依赖人工操作的导尿管，使用通过感应膀胱内压力的变化进行自主的导尿管开放。结论 该装置具有设计简单、成本低廉、外观小巧、使用方法简便、可反复使用且适用于多种规格的导尿管等特点，可应用于临床拔管前的训练和长期留置尿管的病人。
　　[关键词] 留置导尿管自动控制装置设计