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针对导弹飞行末端弹着角度变化特点，采用最优控制理论，探索控制导弹末端弹着角度的方法。研究了三维空间下的弹着角度可控制导律。对俯冲平面和水平平面，分别运用最优控制理论中的极大值原理及求解Riccati方程的方法给出了两种形式的制导律。通过对两个平面及多枚导弹不同条件下的飞行数据仿真，可以看出这种制导律应用于控制导弹以期望的弹着角度攻击目标时的有效性和可行性。