【摘 要】
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针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位
【机 构】
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武昌工学院机械工程学院,绿色风机制造湖北省协同创新中心,南阳理工学院机械工程学院,武汉科技大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
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湖北省高等学校创新能力提升计划(湖北省2011计划)2013XTKY03
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针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。
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