被拖船操纵运动模拟及稳态性能

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研究拖船通过一弹性绳索带动被拖船运动,基于水平面内操纵运动方程组,编制了计算程序.该程序能作两类预报,一是被拖船在不同初始条件下的运动时域数值模拟,二是求解临界点状态量,并依照摄动理论对临界点状态的稳定性作出判断
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