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报导了可用于水下激光通讯的由８９ｃ５１单片机控制的全双工水下激光通讯系统实验装置。系统能有效的消除水下背景光的影响，并具有３～４个数量级动态范围的自动增益放大能力以更有效地接收水下激光通讯信号。能在水下以较高的数据传输率传递信息，数据传输率可以用软件调整，最大数据传输率为１９．２ｋＢｉｔｓ／ｓ。