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针对低检测概率、重杂波环境下的机动目标跟踪问题，提出一种联合交互式多模型Viterbi数据关联（C-IMM-VDA）机动目标跟踪算法。该算法利用各模式下的滤波器的量测预测、量测预测协方差及模式概率构造一个统一的综合波门，排除不可能的路径转移，减少到达一个目的节点的源节点的个数。机动目标仿真结果表明，与IMM-VDA（交互式多模型Viterbi数据关联）算法相比，C-IMM-VDA算法在大大减小计算量的同时，降低了航迹失跟率，提高了航迹平均跟踪精度。