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摘要：在单轴旋转惯导系统中，轴向陀螺漂移是影响系统导航精度的重要因素。为了提高惯导系统的导航精度，采用混沌粒子群算法（chaos particle swarm optimization, CPSO）优化的最小二乘支持向量机（ least squares support vector machine, LSSVM）对轴向激光陀螺漂移进行辨识。利用初始对准12h内系统纬度误差和温度变化量作为LSSVM模型的训练数据，利用CPS0对LSSVM进行参数优化，利用优化后的LSSVM模型对轴向陀螺漂移进行辨识，轴向陀