【摘 要】
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简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法,并通过样车实验结果表明,样车
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简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法,并通过样车实验结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好、控制性能良好。
The principle and composition of AGV control system based on inertial guidance are briefly introduced. The structure of AGV control system and the design of hardware and software are described. An AGV design method using inertial guidance control is presented. The result shows that the running process of sample car is stable, the positioning accuracy is good and the control performance is good.
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