【摘 要】
：
为了减少稳定性控制中车速降低程度,降低轮胎纵向力利用率,本文基于分布式电动汽车平台,通过二次规划的方法分配各个车轮所需的纵向力,优先基于轮毂电机输出驱动力/制动力来
【机 构】
：
吉林大学交通学院,常熟理工学院汽车工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51575229);国家重点研发计划项目(2016YFB0100900);中央高校基本科研业务费专项项目;吉林大学国家杰出青年基金后备人选培育计划项目
论文部分内容阅读
为了减少稳定性控制中车速降低程度,降低轮胎纵向力利用率,本文基于分布式电动汽车平台,通过二次规划的方法分配各个车轮所需的纵向力,优先基于轮毂电机输出驱动力/制动力来实现横摆力矩分配。当所需横摆力矩超过轮毂电机的最大转矩时,启动液压制动系统进行补偿。双移线试验仿真结果表明,相比于传统差动制动控制系统,基于二次规划的稳定性控制系统与理想车速之间的误差保持在1km/h以内,车速降低82.25%,平均每个轮胎力纵向利用率下降9.71%。该稳定性控制系统能够提升车辆操控稳定性和安全性,并且在加速/减速工况下具有较好的鲁棒性。
其他文献
巨型框架-核心筒结构,是指由加强层水平伸臂桁架或环桁架连接截面较大、数量较少的外框架落地柱与混凝土核心筒所组成的结构。框架与核心筒之间通过合理的连接,能够形成具有
油气藏中的轻烃在与环境进行物质和能量的交换过程中，各赋存状态轻烃在沉积岩表面分子引力的作用下构成了一个动态的物理化学平衡。根据环境中物理吸附轻烃的含量与组分特征。
基于内容的图像检索是根据用户提供的参考图像，自动从图像数据库中搜索相似图像的一门新技术。形状作为图像的核心内容之一，结合图像理解领域的形状描述技术，已经派生出许多基于
塔河油田下奥陶统碳酸盐储层主要受表生岩溶控制，但后期发育埋藏溶蚀作用，对原岩溶储层产生改造调整，埋藏溶蚀发育区增加了原储层的储渗能力并可能形成以孔隙为主导的储集类型，另
本文对东海陆架多旋回复合盆地的油气远景进行了论述。文章认为，海礁隆起油气化探异常为其深部前新生代沉积盆地油气藏物质向上渗逸的结果。在久米-鱼山大断裂以北的东海陆架
文章从化工园区安全容量的概念入手,考虑园区内危险源和防护对象对化工园区风险的影响,利用DNV软件对园区安全容量因素进行分析,用图形直观反映化工园区所在地区整体风险。计
<正> 我国最早的人才招聘可追溯至殷商,据《孟子》记载,商汤曾五次派人"以币聘"伊尹辅治国政,后来伊尹辅佐汤灭掉夏桀。到了周代,人才招聘开始形成一种制度,规定每年三月都要
自改革开放以来,我国的房地产行业迅速发展,逐步成为我国经济发展的三大支柱型产业之一,起着重要的领导性作用,推动我国经济蓬勃发展.房地产行业的发展不仅对各行各业经济增
为了使耳穴诊断更具客观性，运用计算机，数码相机、物理、光学原理等现代先进技术对耳穴诊断检测手段进行改进，选择洛阳产耳穴诊断系统作为基础机型，分别在系统设置、数据处理、硬