【摘 要】
：
对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计,提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案.采用即时融合和
【基金项目】
：
国家自然科学基金(31200777)资助
论文部分内容阅读
对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计,提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案.采用即时融合和长效融合算法对加速度传感器和角速度传感器测量数据进行融合处理,采用卡尔曼滤波和罗差修正校正磁航向传感器数据,实现飞行姿态的精确测量;飞行控制系统实现姿态自稳控制模式、定高控制模式、定向控制模式,各种模式可叠加;采用宽电压适应范围的直流稳压模块,并有效滤除波纹电压.统一电路板开孔位置和尺寸,确保一致性.
其他文献
【正】 澳大利亚在南回归线上,地处南半球的热带和亚热带,气候温热,四面是港口的太平洋,雨量虽然充沛,但也有年降雨量在250毫米以下的半干旱和干旱的广大地区.根据这些特点形
贸易术语又称作价格术语,是说明货物交接过程中有关的风险,责任费用的划分问题的专门术语。FOB、CFR、CIF这三个贸易术语一直被外贸企业所青睐并被广泛采用。然而近几年来,随
朱芝洲等人在《职教论坛》第19期撰文探讨了我国职业教育秩序的重要性,在遵循社会学逻辑思路的基础上,对职业教育秩序内涵、本质特征、构成要素及价值等展开理论探讨。当前社
柔性版印刷过程中会经常出现因图像网点扩大变形而引起的空心网点、网点不光洁等现象,而印刷油墨、印刷压力、印刷版材、印刷材料等因素都是产生这些现象的原因。柔性版印刷
通过文献梳理了自2000年起我国理科课程标准的研究脉络,借助网络计量学和CiteSpaceIII对其发文数量、关键词、发文作者、研究方法、被引量和下载量多维度进行分析,以窥知研究
王冰在《职教论坛》2013年第24期中撰文，深度分析了开放大学顶层设计与自然历史过程的内涵与关系，强调开放大学顶层设计要与其自身发展的自然历史过程相统一。
契合当前我国基础教育改革方向,以“为理解而教”理念为指导,以高中化学课堂为例,开展指向学科理解的课堂教学设计与实践,提出丰富学科教学知识,增进化学教师学科理解;转变课
以2008~2018年国内32篇硕士学位论文作为研究对象,统计、梳理和分析我国“电化学”主题教学研究现状。研究结果表明,“电化学”主题研究主要包含认识理解、迷思概念、学困成
以布卢姆教育目标分类学为指导,以分类表为工具,通过对典型高考试题解答所需知识及思维过程的分析,阐释认知目标分类的方法。试题认知目标分类研究,对高考试题评价标准研制具
陕西省西乡县某种公猪站出现公猪精液活力大批不合格现象,为及时解决问题,县供精中心组织专业技术人员深入种公猪站展开实地调查, 通过 3 次对比试验,从精液的稀释及精液活力