基于PLC的气动机械手控制系统设计

来源 :沈阳航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhengjiaxun2010
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高国产航空发动机企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高航空发动机装配效率,设计了一种基于PLC的叶片自动装配控制系统。首先对装配机械手结构和工作过程进行分析,依据其工作过程对整个系统的硬件和软件进行选型和设计。系统主要以PLC和触摸屏为主要控制元件,传感器进行信号采集反馈从而实现逻辑控制。系统具有结构简单、操作方便、控制可靠等优点。
其他文献
铜离子具有过氧化物酶样活性,我们发现,碘离子能增强这种活性。基于此,利用TMB-H2O2体系,采用紫外分光光度法,实现了铜离子的灵敏检测。该方法操作简便,速度快,有望应用于环
鄂东长江公路大桥主桥全长1476m,为3×67.5+72.5+926+72.5+3×67.5m 9跨连续半飘浮体系混合梁斜拉桥。其主跨径926m,在钢混结合梁斜拉桥中跨径位居世界第二,斜拉桥主跨跨径位
为分析连续钢箱梁桥在重车偏载作用下的抗倾覆稳定性能,本文以某互通立交项目为研究背景,运用有限元计算方法,根据连续钢箱梁桥的倾覆破坏机理及准则,在综合分析依托工程主梁
目的:探讨稳定合同制护士的激励机制。方法:提高生活福利待遇,进行护理职业发展设计,实施各种形式奖励,强调医院护理文化的激励作用。结果:保持了较低的人员离职率,形成了一
结构的受压承载力取决于它的强度和稳定性,所以,结构设计时既要进行强度验算同时也要进行稳定性验算,而且稳定验算对某些结构而言显得非常重要。高墩大跨连续刚构桥,在同时承
西部散文在较大的时空范围内交替呈现了边地神奇的地理环境、复杂的人文生态和久远的历史回响,缘于此,"新疆想象"的地域性元素才被充分彰显。西部作家无论在事象的叙述、意象
水中的重金属污染一直是环境污染中的突出问题,近年来以高锰酸钾为基础的锰化物广泛的应用于净水处理中,取得了良好的处理效果。本文在水合氧化锰净水的基础上,复合聚合硫酸
<正>乡镇一级农机安全管理是农机安全管理的源头工作,它涉及到覆盖的路面、乡村道路、田间、场院等生产生活的各个环节。农机安全生产关系到广大农民群众的生命财产安全,所以
清道光十九年(1839年),林则徐以钦差大臣身份在广州虎门销毁鸦片二百三十多方斤,并多次击退英军的挑衅。鸦片战争爆发后,他遭投降派诬陷,被革职遣戍伊犁。他在西戍及东归途中两次驻
重庆抗战话剧是中国话剧的黄金时期,上个世纪三四十年代的抗战背景成就了重庆话剧的辉煌,由于抗战话剧与抗战政治主题联系过于紧密,具有明显的政治功利性,研究界对重庆抗战话