【摘 要】
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研究了无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicles，UCAV）对地攻击阶段的武器投放鲁棒性规划问题。针对现有规划方法在处理战场环境扰动、模型不准确、操作偏差等不确定性因
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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研究了无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicles，UCAV）对地攻击阶段的武器投放鲁棒性规划问题。针对现有规划方法在处理战场环境扰动、模型不准确、操作偏差等不确定性因素方面存在的不足，提出了一种鲁棒多目标优化求解策略。首先，建立了飞机机动性能、武器装备性能和战场环境等约束条件模型；其次，使用仿真近似法，建立了优化指标模型，并将武器投放规划问题转化为鲁棒多目标优化问题；然后，设计了一种结合蒙特卡罗方法的快速非支配排序遗传算法对问题进行求解，并采用基于基本轨迹片元的机动轨迹生
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