【摘 要】
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水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义，随着海洋探测深度的增加，自治水下机器人（AUV）正成为新的研究热点，为解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题，本
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,中国科学院合肥智能机械研究所
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水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义，随着海洋探测深度的增加，自治水下机器人（AUV）正成为新的研究热点，为解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题，本文提出了“基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统”的实施方案，并以贝壳抓取过程为实例，解释系统解决实际问题的过程。
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