【摘 要】
：
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计
【基金项目】
：
上海青年科技启明星计划(17QB1401400)
论文部分内容阅读
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计两部分,来实现角速度稳定和姿态角稳定。通过卫星姿态动力学方程和运动学方程,分别设计状态反馈控制器和反步法控制器;再进行SGCMG的操纵律设计。结合所设计的控制律和操纵律,能够实现基于SGCMG的欠驱动卫星姿态控制,数学仿真验证了该算法的有效性。
其他文献
根据卫星失控后的地平仪定姿法、地平仪+太阳敏感器定姿法和星敏感器定姿法三种重捕地球策略的工作模式和原理,选取成功率、捕获时间、轨道范围、控制精度、能量损耗、成熟度
《政府绩效与成果法案》（GPRA）、《总统管理议程》（PMA）与《项目评价工具》（PART）三项措施相辅相成，为美国联邦政府建构了一套成效显著的绩效评估系统。本文以美国联邦政府的社会保
基于改进的直接配点法,研究了有限推力最优交会控制问题。给出了有限推力交会的最优控制模型,将状态量和控制量离散化,节点间的状态量用五阶多项式表示,形成一系列代数约束,
<正> 近年来,越来越多的换热器采用管外翅片或管内翅片,其目的在于提高传热面积。对于普通管换热器,总单位面积传热系数由下式给出:
计算机和信息化技术的普及,促进了我国经济的提升和发展。作为信息化时代产物,大数据技术在我国各行业中的应用,有效提升了企业的市场竞争力。大数据背景下,铁路运输运营实现
在恩格斯诞辰200周年之际,重读经典,尤其是在当前的国际社会环境下重读科学社会主义理论经典著作的意义显得格外深刻。社会主义发展至今已经历了500多年的风风雨雨,社会主义
人类社会进入二十一世纪以来,世界因互联网的产生和存在而日益变成现实世界和虚拟世界的复合体。人是历史性、客观性、现实性的存在物,人的存在方式主要包括生存方式、交往方
<正> 我国水资源紧缺,年径流量虽处于世界第六位,而按人口平均仅为2700立方米/年,为世界人均流量的1/4,排在第85位,因此,节约用水已是燃眉之急。而我国的主要用水量来自农业
本文就弥勒市奶山羊的养殖现状、存在的问题及发展对策作一介绍。1现状(1)2020年3月10日,弥勒市有饲养奶山羊800户,占养羊户12.8%,奶山羊存栏4824只,占总存栏20%,比2018年的5
针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑