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文章以某房间的中央空调温度控制系统为研究对象,针对该控制对象的非线性、大迟延的动态响应特性,设计了具有一定自适应能力的免疫PID控制器,并与Smith控制器相结合,来消除其延迟时间。通过matlab仿真结果表明,这种控制方法与常规PID控制方法相比较,可以缩短调节时间、提高控制系统的稳定性,具有更好的动态调节特性。