【摘 要】
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为研究直齿锥齿轮传动的动态特性，建立考虑多状态啮合特性的直齿锥齿轮传动系统弯-扭-轴动力学模型。根据锥齿轮啮合原理，用微元法计算系统载荷分配率和时变啮合刚度。以某汽车差速器中直齿锥齿轮参数为例，采用变步长四阶Lunge-Kutta法求解系统非线性动力学方程。定义三种不同Poincaré截面，结合正压力时间历程图、相图、Poincaré映射图、分岔图及最大Lyapunov指数，研究啮合频率与综合传递
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51365025）； 天津市自然科学基金项目（18JCYBJC88800）；
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为研究直齿锥齿轮传动的动态特性，建立考虑多状态啮合特性的直齿锥齿轮传动系统弯-扭-轴动力学模型。根据锥齿轮啮合原理，用微元法计算系统载荷分配率和时变啮合刚度。以某汽车差速器中直齿锥齿轮参数为例，采用变步长四阶Lunge-Kutta法求解系统非线性动力学方程。定义三种不同Poincaré截面，结合正压力时间历程图、相图、Poincaré映射图、分岔图及最大Lyapunov指数，研究啮合频率与综合传递误差对系统动力学特性的影响。研究结果可为直齿锥齿轮传动系统参数设计及动态特性控制提供理论依据。
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