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介绍了一种基于数字控制的小功率无刷直流电动机（BLDCM）的功率驱动器硬件设计，包括电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等。给出了各部分设计电路图，分析了设计思路和原理。经过微控制器开环驱动运行，结果表明，各部分输出波形满足无刷直流电动机运行要求，电机运行平稳、可靠。