智能焊缝循检机器人设计与实现

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设计一种基于单片机的智能焊缝循检机器人,选择STC89C52作为核心控制芯片,采用4路光电传感器,用以识别容器壁面的焊缝,将循检信号反馈至单片机。根据循检信号的变化,单片机驱动电机运转,通过输出不同占空比的PWM波,调节行进速度,并按照焊缝的轨迹调整机体行进方向,使机器人达到循检焊缝的目的。
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