【摘 要】
：
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动
【机 构】
：
海军航空工程学院自动控制系,海军航空工程学院自动控制系,海军航空工程学院教育技术中心
论文部分内容阅读
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性.运用所提出的方法,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪,并在考虑了舵机系统,加速度计等各种非理想因素的情况下,得到了良好的输出跟踪性能和鲁棒性.
其他文献
行政性分权造成的中央政府与地方政府的事权、财权体制的不完善扭曲了地方政府作为利益主体的竞争意识，但在同时，由于激励机制的缺陷和约束机制的孱弱，导致了地方政府问的恶性竞
一、提高柴油机的冷却水温度。柴油机的冷却水温度过低不但会造成油燃烧不完全,耗油量增加,而且机油粘度加大,零件运行磨损阻力增加,致使油耗加大。而目前柴油机冷却水温度却
现代农业生产离不开农机,选好农机成为农业机械化的重要环节。下面教你几招。⑴选品牌一般来说,名牌企业规模相对较大,研发能力、质量保证条件比较强,产品质量比较稳定,三包
肉驴乙型脑炎又称驴流行性乙型脑炎。是夏秋季节由蚊、蠓传染的一种马、骡、驴病毒性传染病。人和其他家畜也可感染,多呈散发性。一、症状与诊断本症潜伏期经蚊、蠓叮咬后,约
最近,在黑龙江八五八农场第一管理区的地头发现这样一幕,这里的种植户正忙着拨动号码,给不远处的水泵打电话。手机遥控把田种,的确令人感到惊奇。＂嘟嘟……＂,只听电话刚一接通,
信仰问题是当今中国社会面I临的一个比较突出而又相当棘手的问题。儒家信仰早已丧失其主体地位，马克思主义信仰则面临着巨大的挑战。实现马克思主义信仰的中国化是走出信仰危
江苏-荷兰职业教育跟岗培训代表团2017年5月8日至17日到访荷兰,进行为期10天的教育考察,涉及护理与保健、农牧与农林、旅游与接待、艺术、计算机等多个领域.通过座谈交流、随