,Duality Theorem and Drinfeld Double in Braided Tensor Categories

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Let (C, ( ), I, C) be a braided tensor category. For a finite Hopf algebra H in c with CH, H = C-1 H,H, the duality theorem is shown, i.e.,(R#H)#H^* ≌ R( ) (H-( )H^*)as algebras in C. Also, it is proved that the Drinfeld double (D(H), [b]) is a quasi-triangular Hopf algebra in c.
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