【摘 要】
：
电控无碳小车,起源于全国大学生工程训练综合能力竞赛,具有赛道障碍识别、自动转向和制动等功能。设计了一套基于STC12C5A60S2的控制系统,它采用LM7805芯片稳压,采用超声波模
【基金项目】
：
国家重点研发计划“机械、电气安全风险预警关键技术标准研究”(编号:2017YFF0207201);南京理工大学高等教育教学改革研究课题“卓工计划校内工程综合实习课程建设与实践”(编号:2017-A-41)资助
论文部分内容阅读
电控无碳小车,起源于全国大学生工程训练综合能力竞赛,具有赛道障碍识别、自动转向和制动等功能。设计了一套基于STC12C5A60S2的控制系统,它采用LM7805芯片稳压,采用超声波模块HC-SR04、红外测距模块GP2Y0A21K0FK0F及姿态传感器MPU-6050模块作为传感器组合,采用舵机MG996R为执行机构。结合要求,设计了一套以沿边直行(PID)为基础模块的适用于直线道和半圆道的避障算法。通过实际赛道的测试,该控制系统能够稳定、可靠地实现避障和上下坡等任务。同时,因其结构简单和方便调试等特性,目前已被我校"卓工"计划《机械工程实习课程》所采用。
其他文献
成都作为我国著名历史文化名城之一,已有二千多年建城史,拥有丰富多彩的历史印记。但随着城市现代化进程的飞速发展,不少历史建筑遗产在城市的快速发展中被遗弃。文章通过对
文章以苹果笔记本电脑(MacBook Pro)的产品设计为案例,分别从感官体验、情感体验和行为体验三个角度研究了以用户体验为核心的产品设计方法,阐述了以用户体验为核心在产品设
金融危机传导问题一直是国内外金融领域研究者探讨的一个热点问题,现有的研究通常是从宏观角度展开,侧重于危机指标监测,多为预警模型。然而金融市场的宏观整体波动往往依托
本文借鉴新兴国家和地区实施QFII制度的经验 ,指出实施QFII制度对我国证券市场开放的有利影响和不利影响 ,并结合我国实际情况 ,提出完善证券运作机制等一些我国实行QFII制度
政党与群众以及党群关系是政治学研究和党建研究的基本内容之一，也是现代政治学必须处理好的基本关系之一。中国共产党自成立之日起，就十分重视党群关系。中国共产党是以工人阶
研究壁板颤振问题需要计及大挠度变形下结构的几何非线性效应,不仅涉及气动弹性稳定性,而且关心结构的非线性颤振响应.该文回顾了飞行器壁板颤振问题的国内外研究情况,评述了
光催化技术作为全球研究的热点在能源开发和环境治理等方面受到越来越多人的高度关注。传统半导体光催化剂如二氧化钛因其可见光的响应差,量子效率的利用率低等缺点,迫使我们
本论文以隋代统一进程中不同地域集团之间的关系为线索,通过若干专题的考察,系统探析了结束南北分裂的统一政权隋王朝对全国进行政治整合的过程。在这个过程中所面对的是隋朝
在对股票价格异常波动的统计规律以及投资者对股票价格异常波动原因的认识进行论述的基础上,将股票价格波动及其影响因素分解为四个层次和两大类,从而可以较全面、系统地探讨
高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-