【摘 要】
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针对GPS处于无基准站覆盖环境时无法通过差分运算获取载体速度的问题,对比分析伪距单点定位位置差分、原始多普勒频移观测值,以及载波相位导出的多普勒频移观测值等3种测速方
【机 构】
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辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(41304032);高等学校博士学科点专项科研基金项目(新教师类)(20132121120005);第8批中国博士后科学基金特别资助项目(2015T80265);辽宁省自然科学基金项目(2015020078);对地观测技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(K201401);辽宁工程技术大学研究生教育创新计划资助(YS201609)
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针对GPS处于无基准站覆盖环境时无法通过差分运算获取载体速度的问题,对比分析伪距单点定位位置差分、原始多普勒频移观测值,以及载波相位导出的多普勒频移观测值等3种测速方法的有效性,分别开展静态实验和车载动态实验。结果表明：静态测速实验中伪距单点位置差分测速精度达0.4cm/s,由载波相位导出的多普勒频移观测值和原始多普勒频移的测速精度在水平方向上的速度误差小于10cm/s;动态环境下采用高精度GPS/INS组合导航系统提供的速度信息为基准,得到伪距单点位置差分、导出多普勒频移的测速误差均小于40cm/s,原
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