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为了适应多引脚类贴装器件炉前检测的实时性要求，提出了一种针对引脚特征的检测算法。首先分析了多引脚类器件在结构光下的特征；然后设计了一种差分算子，提取引脚的水平和垂直差分，接着对差分值作积分投影，从而避免了设置边缘阈值的困难，在此基础上，利用最大邻域梯度法和滑动滤波窗算法定位引脚位置；最后提取引脚的面积特征并引入模式匹配方法。实验结果表明：本文算法可有效的检测多引脚类器件缺件、错件、偏移、歪斜和翘脚等缺陷，整体准确率为97．7％，检测单个器件的时间约为28ms，能满足在线检测系统高准确率和实时性的要求。