【摘 要】
：
针对复杂曲面零件砂带磨削编程效率低、精度差的问题,基于B样条曲线曲面重构和机器人离线编程技术,提出了一种根据关键接触点曲率值生成工业机器人磨削轨迹的方法.首先,利用
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51275087);江苏省科技计划(SBE2015000030);中央高校基本科研业务费专项资金;江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX16_0187)
论文部分内容阅读
针对复杂曲面零件砂带磨削编程效率低、精度差的问题,基于B样条曲线曲面重构和机器人离线编程技术,提出了一种根据关键接触点曲率值生成工业机器人磨削轨迹的方法.首先,利用零件表面上需要进行砂带磨削的关键接触点和积累弦长参数化法构造节点矢量,从而计算出磨削轨迹的B样条基函数;其次,根据控制顶点反求矩阵得到全部未知控制点和3次B样条加工曲线;然后,分析关键接触点之间的曲率变化率和弧长,对关键点细化生成符合磨削工艺要求的目标点:最后,通过求解双3次B样条插值曲面方程获得目标点的加工姿态.以水龙头磨削为例进行试验,结果表明曲率优化算法磨削的零件表面轮廓形状明显优于截面法,且其粗糙度值能稳定在0.082μm左右,可以有效提高工件表面加工质量.
其他文献
Bazerman等人认为人的内心深处有两种相冲突的声音,即“应该自我”与“想要自我”。“应该自我”体现了个体理性的、认知的、周全的、冷静的一面,而“想要自我”则表现出我们
<正> 目前,世界一些发达国家已相继进入了现代农业阶段;发展中国家也正在努力从传统农业向现代农业转变。中国的农业现代化道路怎么走?这个问题较长时期以来,一直是学术界讨
培养基础扎实,勇于创新的新型人才,是大学职业教育的一个目标。随着知识经济时代的到来,这一目标显得更加突出。培养学生应用数学的意识和能力已经成为数学教学的一个重要方
物流业作为国民经济的支柱产业之一，几乎涉及到国民经济的所有产业部门，对区域经济具有重要的促进作用。同时，物流是一个跨行业、跨部门、跨地区的新老结合的产业，现代物流产业涵
近年来，协作分集技术受到了学术界和工业界的广泛关注，逐渐成为无线通信领域研究的热点。该技术的基本思想是：无线网络中的每个用户在向目的节点发送信息的同时，作为中继帮助伙伴
随着网络购物环境的不断改善和市场主体购买力的不断增强，网络购物己经成为网民休闲活动的重要组成部分。互联网的发展改变了消费者的行为模式，传统的营销方式已经不能适应市场
为了研究石佛寺人工湿地对周围气候的影响,利用石佛寺人工湿地内部、周围及较远处气象站点的逐日气温、降水、相对湿度、风速等气象资料,分析石佛寺人工湿地建成前后周围地区
以某专用车辆为研究对象,以国家车辆平顺性试验标准为依据,对试验车辆进行了平顺性试验和评价。以多体系统动力学为基础,在ADAMS环境下建立了整车模型并对其进行动力学仿真,
随着钢铁行业竞争的加剧,如何节约成本,减少原料引起的生产质量问题,提高生产效率,成为一个重要深题。通过对热轧板带轧机轧钢过程中出现的一系列常见的质量问题进行分析,发
随着保险市场竞争的日趋激烈,保费的获取成本不断攀升,虚列费用补贴市场成为各保险主体普遍存在且屡查屡犯的问题。长期以来,保险公司套取费用是监管机构和内部审计部门共同