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聚氨酯通常由异氰酸酯和多元醇组成。多元醇近乎无限的变种可赋予聚氨酯各种各样优异的性能。可用的高低分子量聚酯和聚醚非常丰富，使人们可按意愿人为控制其力学性质。聚酯和／或聚醚提供其似同橡胶的行为，决定聚合物的柔性；异氰酸酯与低分子量二元醇或二胺（扩链剂）结合则提供硬性链段，硬性链段通常为半晶型的，其决定聚合物的强度和刚性，使聚合物交联；多元醇和／或聚醚的数量和变化之多与市面上可用的有限量的异氰酸酯成鲜明的对比。