论文部分内容阅读
在桥式卸船机抓斗摇摆控制方法研究中，解析模型由于对物理模型过分简化而准确度较低，为此建立了包括大车框架、小车、钢丝绳、抓斗等在内的抓斗小车系统虚拟样机动力学模型。重点研究了MSC．ADAMS多股钢丝绳的离散刚体Bushing连接建模，改进了钢丝绳弹性模量的计算方法。对无摇摆控制下抓斗摇摆特征进行了仿真，并分析了空气阻力与抓卸料对抓斗摆角的影响，仿真结果表明模型的正确性。通过对抓斗摆角与小车对抓斗相对速度的关系等分析，得出理想的抓斗摇摆曲线，为开发抓斗摇摆控制方法提供了原理性指导。