可编程控制加药机器手在雷管装填中的应用

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介绍了一种工业雷管自动装填生产线中的可编程控制加药机器手,阐述了加药机器手的硬件电路、门控系统、软件控制流程和视频监控系统。加药机器手的特点是连线简单,可靠性和可维护性好。
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