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群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法。针对维持食物消耗的觅食任务,研究了基于反应阈值模型的分布式任务分配策略,实现了群体机器人系统的高效劳力分配与调整。
群体机器人分布式任务分配策略研究
【摘 要】
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群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法。针对维持食物消耗的觅食任务,研究了基于反应阈值模型的分布式任务
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年35期
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