机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以听从人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类在生产业、建筑业等方面的工作。
　　随着科技的进步，不论是生产还是生活都趋于机器化和智能化，出现了各种类型的生活机器人和工业机器人。由于机器人是通过控制器和传感器完成基本动作，因此对各个部位的连接精度具有较高的要求，尤其是各个活动关节，一旦安装偏斜，就会导致动作精度降低、工作效率降低、动作出错率增加等一系列问题。
　　螺栓作为机械连接的主要部件之一，在机器人各部分结构的连接、拼装中被大量采用。普通的螺栓安装速度慢，安装进度难以保证，且在频繁装卸以及机械动作过程中易松脱，造成安装精度下降。
　　如果采用我设计的用于机器人的自动定中定位螺栓，在装配时就能进行精确的对中定位，防止螺栓拧紧后的松脱问题，它适用于高精度装配要求的零件之间的相互连接定位。
　　自动定中定位螺栓包括螺头、螺杆、定位件和对中件。
　　定位件用于固定在待连接的零件上，对中件用于可转动的套设在螺杆的光面段外，并利用螺杆的螺纹段限制位置，防止松脱。
　　定位件上开有用于贯穿螺杆和容纳对中件的装配孔，装配孔的内壁面与对中件的外壁面之间通过锥面接触。在拧紧状态下，锥面与螺纹接触面呈角度设置，不会造成螺纹扭转的阻碍，具有一定的转动止逆作用。
　　装配孔远离对中件的一端的窄口位置，并设有用于与螺纹段螺纹连接的螺纹口。通过螺纹口与螺杆之间以及螺母与螺杆之间形成双重连接锁定，保证装置具有良好的稳定性。
　　装配孔的内锥面覆盖至少一层用于缓冲上部作用力和防止拧紧的螺杆松脱的弹性垫层，以提高连接过程中的相互作用力，降低装配后的冲击作用力，延长装置的使用寿命，还能提高螺栓的性能，密封連接部位。
　　利用定位与待安装位置进行同轴定位的方式可使定位件在待连接零件上进行精确定位。螺杆穿过定位件进行连接时，利用对中件与定位件之间的锥面配合，以保证螺杆的中轴线精确到位。
　　定位件的外形与装配孔形状相同，采用圆柱、棱柱、圆锥、棱锥中的一种，可根据需要选择，方便与待连接零件进行装配安装，扩大适用范围。
　　对中件的内壁面径向尺寸大于螺纹段的最大径向尺寸。光面段的径向尺寸大于螺纹段的最大径向尺寸。对中件可以沿螺杆径向移动，方便制作和装配。
　　内锥面与外锥面的形状可采用用于匹配连接自动定中定位的圆锥，这样可以对中定位以及防松脱，且对中性能更好。也可采用用于匹配连接自动定中定位并限制定位件与对中件之间的相对周向转动的棱锥，不仅能对中定位，其抗扭、防脱落性能更好。