【摘 要】
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与跟驰行为相比，换道行为需要考虑的车辆更多，司机的决策过程更加复杂，也更难于描述，目前跟驰模型的研究已趋于成熟，而换道模型的研究则相对滞后．首先对应用较多的几种任意性换道模
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与跟驰行为相比，换道行为需要考虑的车辆更多，司机的决策过程更加复杂，也更难于描述，目前跟驰模型的研究已趋于成熟，而换道模型的研究则相对滞后．首先对应用较多的几种任意性换道模型进行简单综述，然后从多个角度对其进行比较，并给出了换道模型的选择原则，最后还对这一研究进行了展望．期望能对换道模型的选择、改进等相关研究起到一定的参考和借鉴作用．
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