多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统研究

来源 :车辆与动力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jjdoris1

【摘要】

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对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量

【作者】

：

翟丽孙逢春谷中丽张承宁

【机构】

：

北京理工大学机械与车辆工程学院

【出处】

：

车辆与动力技术

【发表日期】

：

2007年02期

【关键词】

：

CAN总线多轮驱动装甲车辆矢量控制数字信号处理器(DSP)

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对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量控制和CAN总线的电机转矩控制策略设计．给出了多轮驱动特例双电机独立驱动装甲车辆爬坡、转向、加速和直驶不同行驶工况下的电机输出特性的试验结果,结果表明多电机独立驱动的装甲车辆电机驱动控制系统满足车辆行驶性能的需求．

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