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针对视频监控中基于肤色特征人体目标检测中的两个棘手问题，即人体肤色受光照变化影响较大，以及复杂背景下肤色相近色的干扰，提出了一种新的肤色检测方法。首先假设视频序列每帧肤色区域像素在彩色空间的分布构成相对集中的“点云”三维几何体，光照变化时每帧“点云”几何体在彩色空间的变化可以通过平移、缩放和旋转等参数约束下的三维仿射变换来建模，提出了用线性组合预测模型来预测这三类参数的变化，进而蓣测并更新待检测帧的直方图分布；然后利用Bayes分类器进行肤色区域的初分割。为了克服复杂背景中肤色相近色的干扰，本文采用组合彩