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为提高水下图像的成像质量，提出了一种基于可控核函数双边滤波Retinex算法的水下灰度图像增强方法。引入改进的Sigmoid函数，提升水下图像变换后的照度图像亮度，提出了一种可控核函数的双边滤波函数来估计图像的光照强度，克服了传统高斯函数存在的边缘模糊和光晕伪影问题，采用增益函数对照度估计图像进行了校正。结果表明提出的方法符合人眼视觉特性，能有效提升水下图像的对比度和清晰度。