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推导了中心驱动工材抓具抓爪运动轨迹方程，建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算程序，并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。
中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹分析
【摘 要】
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推导了中心驱动工材抓具抓爪运动轨迹方程，建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算程序，并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。
【机 构】
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哈尔滨理工大学科研处,哈尔滨燃气化工总公司
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2000年2期
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