航海船舶多维振动半主动控制研究

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Melanzpl1
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本文采用基于并联机构和磁流变阻尼器的半主动控制多维减振装置,实现对船舶航行中面临的多维振动半主动控制。对减振装置进行结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行实验研究。样机实验结果表明,该半主动控制多维减振装置能实现船舶多维减振,且减振效果优于被动控制多维减振。
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