【摘 要】
：
针对现行高速公路运营管理中存在的问题,融合先进机器人和无损传感技术,创新提出了可用于高速公路监测预警的移动机器人,利用现有护栏作为机器人移动载体,可实现自动前行、倒
【基金项目】
：
山西省青年拔尖人才支持计划(20180614);山西省青年科技研究基金(201801D221047);山西省交通运输厅科技项目(2019-1-17);山西交控集团科技项目(18-JKKJ-02、19-JKKJ-35)
论文部分内容阅读
针对现行高速公路运营管理中存在的问题,融合先进机器人和无损传感技术,创新提出了可用于高速公路监测预警的移动机器人,利用现有护栏作为机器人移动载体,可实现自动前行、倒行和停止运动。系统集成高清红外摄像机及高精度传感器,能够实时监测路况信息,及时发现安全隐患,通过声光向后方车辆提示预警,避免事故发生。该设计降低了机器人应用的成本,从而使高速公路智能化运营管理成为可能。
其他文献
目的观察六味地黄汤及三个＂一补一泻＂药对对肾阴虚模型小鼠下丘脑-垂体-肾上腺（HPA）轴功能及肾上腺形态的影响。方法将小鼠随机分为空白组、模型组和给药组（六味地黄汤组、山茱萸-
本技术利用吊模无支撑施工工艺,根据叠合板板带平面布置图对混凝土垫块,板带底部模板进行精准的定位放线。优化了传统模板体系,操作简单。适用于设计有装配式梁板板带施工,现
在我国,内部控制概念的正式提出可追溯至2008年6月,出台制定《企业内部控制基本规范》,2010年4月继而颁布了《企业内部控制配套指引》,包括《企业内部控制应用指引》、《企业
目的探讨早期护理干预对脑卒中吞咽障碍患者的影响。方法本研究选取2011年1月至2012年5月在本院接受治疗的脑卒中吞咽障碍的患者90例,将其随机分为实验组45例和对照组45例,对
历史上,我们所理解的国家安全指的是狭义的国家安全,相关的立法甚至只侧重于打击间谍犯罪。1993年颁布的《中华人民共和国国家安全法》,是我国首部国家安全法,它实际上是一部
应激对人类健康和畜禽生产造成了严重影响,应激动物模型通过模拟动物在自然情况下的应激状态,广泛应用于探讨动物的应激和抗应激机制。应激动物模型分为急性、慢性和慢性随机
随着社会进步,人们生活水平、文化素质的提高,患者的自我保护意识不断增强,对医疗护理质量、安全有了更高的要求.神经内科收治病种以老年、意识障碍、精神异常及感觉、运动、
自2001年以来，笔者采用自拟四逆清胆汤治疗胆囊炎，疗效满意，现将资料较为完整的64例整理报道如下。
代谢组学是研究细胞和生物体的所有代谢中间体和终产物（即代谢组）的一门新兴科学,综合反应人体现阶段所处的状态,与中医学的整体观相符。相关研究发现健康人与不同证型高血压病
河南省许平南高速公路有限责任公司是由河南投资集团有限公司全资控股的高速公路运营企业,许平南运营管理处作为许平南公司的二级管理机构具体负责许平南高速公路(许昌至平顶