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就感应型无轴承电机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化，并对无轴承电机的解耦线性化系统进行了PDF（pseudo—derivative feed back）控制。PDF控制系统具有响应速度快、控制精度高、可控性好、无超调、鲁棒性较强等优点；可以避免消除启动回绕和微分突变现象，并不对被控对象的数学模型作精确的要求，一定的偏差不会给系统带来性能的影响，适用于实际的工程系统。