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多坐标纤维缠绕轨迹规划是成型复杂几何形状制品的关键技术之一。以典型回转体构件为参考模型,给出了基于非测地线回转曲面上纤维路径设计的完整算法;通过对芯模和丝嘴相对运动关系的分析,建立了基于回转体的纤维缠绕机6坐标运动方程,并给出了详细推导步骤。最后,通过典型回转体构件的一个完整标准线的实际缠绕实验,验证所建立的回转曲面非测地线缠绕的机器路径和算法是完全正确的。